固定垫子可以成为清晰的休息提示，用于访客进门、家人用餐或短时等待。训练从宠物主动接近开始，而不是把它抱上去、拴住或不断要求趴下。垫子应防滑、舒适并与体型匹配。
先奖励与垫子发生联系
把垫子放在安静区域，宠物看向、闻或踩上一只脚时就标记奖励。逐步提高到四脚都在垫子上，再等待自然坐下或趴下。奖励放在垫面，帮助位置保持清楚。
停留时间按秒增加
开始时连续奖励短暂停留，再间隔一秒、两秒。宠物在提示结束前离开，说明时间增长过快。使用固定结束词后把奖励抛离垫子，让“可以离开”也有清晰信号。
距离和干扰分开练
- 主人先只后退一步再返回奖励；
- 能稳定后增加在房间内走动；
- 再加入坐下、开柜门等轻微生活动作；
- 最后才练门铃、访客和食物等较强干扰。
垫子不等于不能表达需求
宠物需要排泄、饮水、躲避或因疼痛不舒服时，不应被要求长时间留在垫上。观察喘气、频繁起身、舔鼻和回避等奖励训练中的压力信号，并安排足够休息。
把真实场景拆得更简单
访客来访前先在无访客时练主人走向门口；用餐前先练空桌场景。需要确保安全时配合围栏和牵引，而不是完全依赖口令。短时成功后结束，比坚持到宠物失败更有效。
更换位置时退回简单标准
把同一张垫子移到厨房、门边或户外后，宠物可能像第一次见到一样迟疑。先重新奖励靠近和短暂停留，再恢复原来的时长。不要同时换垫子、换地点并加入访客，否则很难判断是哪一项造成失败。
参考资料
AVSAB Humane Dog Training Position Statement；Karen Overall Relaxation Protocol 资料；RSPCA 奖励训练指南。
资料整理：宠物知道编辑部。垫上训练用于提供可预测休息位置，不能成为压制活动和沟通的工具。